O deputado Nelter Lula de Queiroz Santos nasceu em 29 de agosto de 1956 na cidade de Jucurutu. É filho do ex-promotor de justiça, ex-prefeito de Jucurutu e ex-deputado estadual, Nelson Queiroz dos Santos e de Terezinha Lula de Queiroz Santos (in memoriam). Atualmente casado com Luciana Motta, Nelter é pai de quatro filhos frutos de seus dois matrimônios: Gustavo Queiroz (in memoriam), George Queiroz, Nelter Guilherme Queiroz e Nelter Filho.

Funcionário aposentado do Senado Federal, Nelter Queiroz foi prefeito de Jucurutu entre 1983 e 1988, e em 1990 foi eleito para seu primeiro mandato como deputado estadual. Em meados dos anos de 1990, Nelter licenciou-se de sua atividade parlamentar para atuar como secretário para Assuntos Parlamentares da Prefeitura Municipal do Natal. 

Entre os anos de 1991 e 1992, e 1993 e 1994, Nelter Queiroz ocupou os cargos de 2º vice-presidente e 4º secretário da Mesa Diretora da Assembleia Legislativa, respectivamente. Ao longo de sua trajetória, o parlamentar já atuou nas Comissões de Desenvolvimento Econômico e Social; Finanças e Fiscalização; Constituição, Justiça e Redação; Educação, Ciências e Tecnologia; Administração, Serviços Públicos e Trabalho; Minas e Energia; Saúde; e Defesa do Consumidor, Meio Ambiente e Interior. 

Em 2021 o parlamentar é titular na Comissão de Administração, Serviços Públicos, Trabalho e Segurança Pública; e suplente nas Comissões de Finanças e Fiscalização, e Saúde. 

Ao longo de sua atividade parlamentar, mais de cem projetos de sua autoria já se tornaram leis no Estado do Rio Grande do Norte. Municipalista e tendo desenvolvido mandato com forte atuação na área da saúde, Nelter Queiroz também dedica esforços em várias outras áreas e fruto de sua luta, carros com mais de 10 anos de fabricação são isentos do pagamento do IPVA, assim como motos de uso exclusivamente rural e mototáxis. Além disso, também foi uma luta do deputado a criação do programa público "CNH Popular" para pessoas carentes e a facilitação da regularização da situação de motocicletas com documentação atrasada, através do "Programa Moto Legal", dentre outros.

Nas eleições de 2022, Nelter Queiroz foi reeleito com 38.602 votos para seu nono mandato consecutivo na Assembleia Legislativa do Estado do Rio Grande do Norte. O deputado já teve passagens pelo Partido Democrático Social (PDS), pelo Partido Progressista Reformador (PPR), pelo Partido Liberal (PL), pelo Movimento Democrático Brasileiro (MDB) e desde o ano de 2022 está filiado ao Partido da Social Democracia Brasileira (PSDB).